FRC'de terimlerin çoğu İngilizce kullanılıyor — Türkiye'deki takımlar da öyle konuşuyor. Bu sayfa o terimlerin ne anlama geldiğini anlatıyor.
Yarışma yapısı
Regional / District — Yarışma türleri. Türkiye'deki takımlar genellikle Regional (bölgesel) yarışmalara katılır.
Qualification match (sıralama maçı) — Yarışmanın ilk bölümünde oynanan, sıralamayı belirleyen maçlar. Takımlar rastgele eşleştirilir; her maçta 3'e 3 oynanır.
Playoff (eleme maçları) — Sıralama maçları bitince alliance'ların oynadığı eleme turu.
Alliance (ittifak) — Bir maçta aynı tarafta oynayan takım grubu. Playoff'larda sıralamada üstteki takımlar kendi alliance'ını seçer.
Alliance selection (ittifak seçimi) — Playoff öncesi, üst sıradaki takımların yanlarına alacakları takımları seçtiği tören.
Practice match (deneme maçı) — Yarışmanın ilk gününde oynanan, sonucu sıralamayı etkilemeyen maçlar.
Ranking point (RP) — Sıralama puanı. Maçı kazanmanın yanında oyunun belirli hedeflerini tamamlayarak da kazanılır. Kaç RP verildiği her sezon değişir.
Championship (Champs) — Sezon sonunda düzenlenen dünya şampiyonası.
Yarışma alanı
Field (saha) — Maçların oynandığı alan.
Pit (çalışma alanı) — Takımın robotu üzerinde çalıştığı, jürilerin ziyaret ettiği alan.
Queue (sıra) — Maça çıkmadan önce takımların beklediği yer. Queue'ya geç kalmak maçı kaçırmak demektir.
Driver station (sürücü istasyonu) — Sahanın kenarında, sürücülerin robotu kontrol ettiği bölüm.
Field reset — Maç sonrası sahanın bir sonraki maça hazırlanması.
Inspection (teknik kontrol) — Robotun kurallara uygunluğunun kontrol edildiği aşama. Geçmeden maça çıkılamaz.
Robot ve donanım
Drivetrain / drivebase (şasi) — Robotun hareket eden alt kısmı.
Kitbot — FIRST'ün sağladığı hazır şasi tasarımı. İlk sezonda kullanmak tamamen makul bir tercihtir.
Swerve drive — Her tekerleğin ayrı ayrı dönebildiği şasi türü. Güçlü ama karmaşık ve pahalı.
Subsystem (alt sistem) — Robotun belirli bir işi yapan bölümü: intake, shooter, elevator gibi.
Intake — Oyun elemanını robota alan mekanizma.
Shooter — Oyun elemanını fırlatan mekanizma.
Elevator — Dikey hareket eden, yükselen mekanizma.
Bumper — Robotun etrafına takılan zorunlu koruyucu tampon. Renk ve ölçü kuralları vardır.
Battery (batarya) — Robotun güç kaynağı. Yarışmada birden fazla dolu batarya bulundurmak gerekir.
COTS (hazır parça) — "Commercially available off-the-shelf" — piyasadan satın alınabilen hazır parçalar. Hangilerinin kullanılabileceği kurallarla sınırlıdır.
KOP (Kickoff Kit) — Sezon başında takımlara verilen malzeme kiti.
Yazılım
WPILib — FRC için resmî yazılım kütüphanesi. Java, C++ ve Python destekler.
Autonomous (otonom) — Maçın başındaki, robotun sürücüsüz çalıştığı bölüm.
Teleop — Maçın sürücü kontrollü bölümü.
PID — Bir motoru istenen konumda veya hızda tutmak için kullanılan kontrol yöntemi.
Odometry — Robotun saha üzerindeki konumunu takip etmesi.
Kişiler ve roller
Referee (hakem) — Maçları yönetir, kural ihlallerine karar verir.
Judge (jüri) — Takımlarla konuşur, ödülleri belirler. Hakemle karıştırmayın.
Mentor — Takıma rehberlik eden yetişkin. Öğrencinin yerine iş yapmaz, öğretir.
Driver (sürücü) — Maçta robotu kullanan öğrenci.
Human player — Maç sırasında sahanın kenarından oyuna katkı yapan takım üyesi.
Drive team — Maça çıkan ekip: sürücüler, coach ve human player.
Rookie — İlk sezonundaki takım.
Kavramlar
Gracious Professionalism — FIRST'ün temel değeri. Rekabet ederken saygıyı ve yardımlaşmayı elden bırakmamak. Rakibinize yedek parça vermek bu kültürün parçasıdır.
Coopertition — Rekabet ve iş birliğinin bir arada olması.
Scouting (gözlem ve veri toplama) — Diğer takımların maç performansını sistematik olarak kaydetmek.
Impact Award — FIRST'ün en prestijli ödülü. Robot performansına değil, takımın topluma etkisine bakar.
Belgeler
Game Manual — Sezonun resmî kural kitabı. Son söz her zaman buradadır.
Team Update — Sezon içinde yayınlanan kural güncellemeleri. Her hafta takip edilmelidir.
Q&A — Kurallarla ilgili resmî soru-cevap sistemi.